サーボ駆動器
WシリーズACサーボ駆動器
WシリーズACサーボ駆動器は汎用性が強く、多種類の制御方式があり、しかも位置、速度、トルクモードを自由に切り替えることができ、自己整定、慣性認識、スーパーフィードフォワード、摩擦/重力補償などの豊富な高級機能があり、妨害抵抗、低速等速性などの特性が優れている。製品のデバッグが簡単で、運行が信頼でき、各種の応用シーンに対応ことができる。
製品の特徴
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デバッグの簡素化自動利得調整、利得切り替え、トルク補償、振動抑制、スーパーフィードフォワード制御などの豊富な機能があり、デバッグが簡単で速い
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便利上位機ソフトウェアの機能が完備し、デバッグが便利である
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精確に標準装備し20ビット増量式光電エンコーダを、応答速度が速く、制御精度が高く、同時に17ビット/23ビット光/磁気エンコーダ及び回転変圧器と互換性がある。
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多様な制御方式位置、速度、トルク制御モード、フルクローズドループ制御、EtherCATなど多様な制御方式がある
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軽くて構造がコンパクトで、取付が便利である
仕様パラメータ
| 電圧 | 単相/三相AC 220V、380V |
| パワー範囲 | 50W-30kW |
| 制御方式 | 位置、速度、トルク、EtherCAT |
| エンコーダ | 17/20/23ビット単周/多周エンコーダ及び回転変圧器 |
| パルス信号 | 最大4Mpps |
| アナログ量信号 | 3路、-10V~+10V |
| 自己学習 | 5KW以上の製品 |
| デジタルIO | 6ウェイ入力、3ウェイ出力 |
| 通信 | RS232/485 |
| 再生電気抵抗 | 750W以上の内蔵 |
| ダイナミックブレーキ | 5KW以下の内蔵 |
| 振動抑制 | 4つのノッチフィルタリングと4つの末端振動抑制 |
